Manastir je u trćoj deceniji XV veka podigao Radič Postupović , sin gružanskog vojvode Milutina , kao zavet da će ako se vrati živ iz Kosovskog boja podići manastir. Za vreme Velike seobe Srba (1690.g.) , manastir je doživeo velika stradanja. U vreme Prvog srpskog ustanka , tu borave i monasi iz Dečanskog manastira , sa moštima Svetog Stefana Dečanskog , od 1805. do 1813.godine. Godine 1812. ovde je održana Skupština narodnih starešina. Na praznik Cveti 1815.god. tu su se , pred Takovski ustanak pričestili knez Miloš i drugi ustanici. Ono što je vezano za originarno živopisanje iz 1431.god. jeste da nije očuvano. Freske koje su oslikane su iz 1737.god. Posebnu vrednost predstavlja manastirska biblioteka , kao i istorijski podaci i predmeti vezani za Obrenoviće.