Ova svetinja se nalazi kod tzv. Braničevskog Ždrela , u klisuri Mlave , podignuta 1379.god. kao zadužbina kneza Lazara ali i prepodobnog Grigorija Sinaite. Prepodobni Grigorije je bežeći od turske najezde našao utočište u Srbiji. Knez Lazar je izdao osnivačku povelju 1378.god. U steni iznad manastira nalazi se i crkvica Svetog Nikole isposnica u kojoj se podvizavao i Sveti Grigorije Sinait. Rušen je od Turaka više puta , u I Sv. ratu pokraden od Bugara (sve vrednije crkvene i druge predmete , čak i dva  zvona) a u II Sv. ratu spaljen od Nemaca i odnete sve dragocenosti , sa osnivačkom poveljom kneza Lazara. Iguman Gornjački Mardarije Zdravković odveden je u konc. logor , u Nemačku , gde je i umro 1942.god. Zanimljivo je da je manastir Gornjak često pohodio i znameniti srpski pesnik i slikar Đura Jakšić i u njemu su i nastale pesme- „Put u Gornjak“ i „Noć u Gornjaku“.